PIC单片机的定时器／计数器模块的应用

　　PIC16F87X单片机内部配置了3个定时器／计数器，分别记为TMR0、TMR1、TMR2。这3个定时器／计数器模块不仅在电路结构上不相同，而且其在设计的初衷和使用上也各有不同。
 
　　· 定时器／计数器TMR0。
 
　　定时器／计数器TMR0是3个同类模块中最常用的器件，与定时器／计数器TMR0相关的寄存器共有4个，分别为累加计数寄存器TMR0、选项寄存器OPTION REG、中断控制寄存器INTCON和端口RA方向寄存器TRISA。
 
　　· 定时器／计数器TMR1。
 
　　定时器／计数器TMR1是一个由两个8位可读写的寄存器（TMR01H和TMRIL）组成的16位定时器／计数器，它带有一个3位的可编程预分频器和一个内置的低功耗低频时基振荡器。

　　· 定时器／计数器TMR2。
 
　　定时器／计数器TMR2是一个8位定时器，其中还包括了一个可编程预分频器和一个后分频器。
 
　　1.  设计思路
 
　　利用TIMER0定时米实现秒表的功能．为使该功能显得直观，该模块还扩充了键盘扫描和显示功能，
 
　　2． 程序设计
 
　　该程序包含TMR0初始化子程序、spi显示初始化了程序、系统其他部分初始化子程序、SPI传输数据子程序、显示子程序、键扫描子程序及主函数。

　　（1）首先包括必要电动偷文件及程序中用到的全局变量。

　　（2）TMR0初始化子程序，使TMR0工作于定时器方式且不分频。

　　（3）SPI初始化程序，初始化SPI模块。

　　（4）设置于键盘有关的I/O端口的输入输出方式及键盘扫描的初始条件。

　　（5）SPI传输数据子程序，在监测到发送成功后的清除发送标志。

　　（6）通过SPI发送显示数据，在LED上对数据进行显示，显示的数据在程序开始定义的显示段码表中进行调用。为使显示美观，连续发送了4个DARK，最后给锁存信号，代表显示任务完成。

　　（7）软件延时自程序，空跑3553个系统周期。

　　（8）通过行列扫描来判断到底是哪个按键按下。

　　（9）该子程序主要功能是键盘的去抖动。

　　（10）该子程序对系统一些变量进行初始化。

　　（11）定时器中断服务程序。每次进入该子程序，令中断计数器加1，当中断次说达到40后，对S0、S1、S2、S3进行操作。

　　（12）主函数为完成系统的功能按照一定的逻辑调用各个子函数。

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