采用IRFP250功率管的H桥式电机驱动电路图

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采用IRFP250功率管的H桥式电机驱动电路图

  电动机的驱动电路主要包括FET桥式电路、FET基极驱动电路、电机驱动线路上的电流传感器和继电器构成。

  FET桥式电路主要由四个大功率MOSFET功率管组成,要求功率管具有良好的开关特性、能承受较大的驱动电流、且具有较长的使用寿命,根据电机的功率参数及功率管的极限参数和电特性,我们采用四个相同的N沟道IRFP250功率管来构成H桥电路。

  FET基极驱动电路选用MOSFET专用栅极集成电路IR2109作为核心模块,该芯片是一种单通道、栅极驱动、高压高速功率器件,采用高度集成的电平转换技术,大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求,上管采用外部自举电容上电,使驱动电源数目大大减少,控制了电路板的体积,降低了成本,提高了系统可靠性。


  驱动电路如图所示,两个IR2109的IN端为驱动H桥同臂上下两个功率管的信号脉冲输入端,分别通过具有高速性能的6N137光电耦合器接至PIC16F877单片机的两个PWM脉冲输出端口;两个SD端分别与单片机的一个I/O口相连,控制电机停车操作;每个芯片的HO和LO端分别与同桥臂的功率管相连,控制电机转速;VB端通过自举二极管UF1005与+12V电源相连,为了阻断特殊电路中所承受的全部电压,此处选用具有超快恢复特性的二极管UF1005。



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