直流测速发电机与单片机的接口电路图

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直流测速发电机与单片机的接口电路图

  图是直流测速发电机与单片机的接口电路。在该系统中,通过单片机口产生PWM信号控制直流电机的转速。在直流电机的轴上安装直流测速发电机,用来测量电动机的转速,测速发电机输出是模拟量,所以必须经过A/D转换将输出信号转换成数字测速信号,通过单片机将测速信号和给定的PWM信号进行比较,用于加速或减速。从而形成电动机的闭环控制系统。


  该电路采用了C8051005单片机。用模拟通道0采集信号,采用2.4 V内部参考电压,模拟输入端具有限流和限压保护。直流测速发电机要与被测电机同轴,两者以相同转速转动,测速发电机的输出电压必须经过RC滤波处理后才能得到稳定的直流电压。R1为限压电阻,调整滑动变阻器的位置使测速电机达到最大转速时,滑变抽头采样得到的电压为2.4 V。通过脉宽调制PWM控制开关管工作的开关状态,栅极输入高电平时,开关管导通,12 V电压加在电动机两端,时间为t1;栅极输入低电平时,开关管截止,电动机两端电压为0,时间为t2。可得到占空比a=t1/(t1+t2)。在t2时段内,电源断开,电动机电感通过二极管D1释放电能,D1起到续流作用。



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