C++ Builder 访问 USB 口的方法

C++ Builder 访问 USB 口的方法

　　编译环境: Borland C++ Builder 6.0, Windows Server 2003 DDK

　　运行环境: Win98/2000/XP/2003

　　下面是访问 USB 口必备的函数:

　　#include <vcl.h>

　　#include <dir.h>

　　#include <setupapi.h>

　　#include "C:/WINDDK/3790/inc/ddk/w2k/usbdi.h"

　　#include "C:/WINDDK/3790/inc/ddk/w2k/devioctl.h"

　　#include <initguid.h>

　　//---------------------------------------------------------------------------

　　// 下面必须为驱动程序的 GUID 值, 这里我乱写的数

　　DEFINE_GUID(USB_DRIVER_GUID, 0x12345678,0xabcd,0x1122,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0x00);

　　//---------------------------------------------------------------------------

　　HANDLE OpenOneDevice(HDEVINFO hDvcInfo, PSP_INTERFACE_DEVICE_DATA DvcInfoData, char *sDevNameBuf)

　　{

　　HANDLE hOut = INVALID_HANDLE_VALUE;

　　ULONG  iReqLen = 0;

　　SetupDiGetInterfaceDeviceDetail(hDvcInfo, DvcInfoData, NULL, 0, &iReqLen, NULL);

　　ULONG iDevDataLen = iReqLen; //sizeof(SP_FNCLASS_DEVICE_DATA) + 512;

　　PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA pDevData = (PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA)malloc(iDevDataLen);

　　pDevData->cbSize = sizeof(SP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA);

　　if(SetupDiGetInterfaceDeviceDetail(hDvcInfo, DvcInfoData, pDevData, iDevDataLen, &iReqLen, NULL))

　　{

　　strcpy(sDevNameBuf, pDevData->DevicePath);

　　hOut = CreateFile(pDevData->DevicePath, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);

　　}

　　free(pDevData);

　　return hOut;

　　}

　　//---------------------------------------------------------------------------

　　HANDLE OpenUsbDevice(const GUID *pGuid, char *sDevNameBuf)

　　{

　　HANDLE hOut = INVALID_HANDLE_VALUE;

　　HDEVINFO hDevInfo = SetupDiGetClassDevs(pGuid, NULL, NULL, DIGCF_PRESENT|DIGCF_INTERFACEDEVICE);

　　SP_INTERFACE_DEVICE_DATA deviceInfoData;

　　deviceInfoData.cbSize = sizeof (SP_INTERFACE_DEVICE_DATA);

　　ULONG nGuessCount = MAXLONG;

　　for(ULONG iDevIndex=0; iDevIndex<nGuessCount; iDevIndex++)

　　{

　　if(SetupDiEnumDeviceInterfaces(hDevInfo, 0, pGuid, iDevIndex, &deviceInfoData))

　　{

　　if((hOut=OpenOneDevice(hDevInfo, &deviceInfoData, sDevNameBuf)) != INVALID_HANDLE_VALUE)

　　break;

　　}

　　else if(GetLastError() == ERROR_NO_MORE_items) //No more items

　　{

　　break;

　　}

　　}

　　SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo);

　　return hOut;

　　}

　　//---------------------------------------------------------------------------

　　bool GetUsbDeviceFileName(const GUID *pGuid, char *sDevNameBuf)

　　{

　　HANDLE hDev = OpenUsbDevice(pGuid, sDevNameBuf);

　　if(hDev != INVALID_HANDLE_VALUE)

　　{

　　CloseHandle(hDev);

　　return true;

　　}

　　return false;

　　}

　　//---------------------------------------------------------------------------

　　HANDLE OpenMyDevice()

　　{

　　char DeviceName[MAXPATH] = "";

　　return OpenUsbDevice(&USB_DRIVER_GUID, DeviceName);

　　}

　　//---------------------------------------------------------------------------

　　HANDLE OpenMyDevPipe(const char *PipeName)

　　{

　　char DeviceName[MAXPATH] = "";

　　if(GetUsbDeviceFileName(&USB_DRIVER_GUID, DeviceName))

　　{

　　strcat(DeviceName,"\\");

　　strcat(DeviceName,PipeName);

　　return CreateFile(DeviceName, GENERIC_WRITE|GENERIC_READ, FILE_SHARE_WRITE|FILE_SHARE_READ, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);

　　}

　　return INVALID_HANDLE_VALUE;

　　}

　　//---------------------------------------------------------------------------

　　有了上面的函数就可以访问 USB 口了:

　　//打开 USB 口读写, 由驱动程序的 Pipe 名确定

　　HANDLE hPipe = OpenMyDevPipe("MyPipe1"); //驱动程序里面的 Pipe 名, 对应访问某个端点的 I/O, 这里我乱写的, 需要与驱动一致

　　if(hPipe != INVALID_HANDLE_VALUE) //打开 Pipe 成功

　　{

　　ReadFile(hPipe, Buffer, BufSize, &nBytesRead, NULL); //从 hPipe 里读取数据到 Buffer 里

　　//WriteFile(hPipe, Buffer, BytesToWrite, &nBytesWritten, NULL); //把 Buffer 里面的 BytesToWrite 字节写入 hPipe

　　CloseHandle(hPipe);

　　}

　　//使用 DeviceIoControl 访问 USB 设备

　　HANDLE hDevice = OpenMyDevice();

　　if(hDevice != INVALID_HANDLE_VALUE) //打开设备成功

　　{

　　//这些 DeviceIoControl 功能都是由设备定义的, 具体看设备和驱动的资料

　　if(DeviceIoControl(hDevice, IOCTL_READ_xxxx, &IOBlock, sizeof(IOBLOCK), &c, 1, &nBytes, NULL))

　　{

　　//成功

　　}

　　CloseHandle(hDevice);

　　}

　　USB 设备、USB 驱动、USB 应用程序

　　1.USB 设备硬件部分

　　a.这个硬件的标识是用的 Vender ID 和 Product ID, 即“厂家标识”和“产品标识”

　　b.这个硬件规定了各个 End Point (端点) 的性质, 读/写 及 类型 (Control/Interrupt/Bulk/Isochronous)

　　c.这个硬件的固件里面有 DeviceIoControl 的实现部分, 规定了这个函数的具体参数和动作

　　2.USB 设备驱动

　　①硬件接口

　　a.需要识别 Vender ID 和 Product ID

　　b.对每个 EndPoint 的每个 I/O 分配一个 Pipe, 并且起一个名字作为软件接口

　　c.做 DeviceIoControl 的接口

　　②软件接口

　　a.GUID, 驱动程序的标识, 每个驱动程序使用不同的 GUID, GUID 是识别驱动的, 与硬件无关 (驱动程序升级版本 GUID 不能修改)

　　b.硬件接口里面的 b: Pipe 名字是软件接口, 这个 Pipe 名字纯粹由驱动定义的, 和硬件无关, 升级驱动不能改 Pipe 的名字

　　c.硬件接口里面的 c 的各个参数也是软件的接口, 这些参数是由硬件带来的, 不是驱动规定的, 当然也可以在驱动里面转义, 隐藏设备的真实情况

　　③这个驱动程序是用 WinDDK 编译的, 可以用文本编辑器或其他开发工具的编辑器编程序代码, 然后调用 WinDDK 编译

　　3.读写 USB 口的程序

　　①与驱动的接口

　　a.利用驱动程序里面的 GUID 找出设备的文件名, 用 CreateFile 函数打开设备。我前面的程序里面的 OpenUsbDevice 就是这个作用

　　b.通过 a.得到的设备文件名和驱动程序里面的 Pipe 名打开 Pipe, 访问这个 Pipe 对应的 USB 端点 (读写数据)

　　c.使用 a.的 CreateFile 得到的句柄, 通过 DeviceIoControl 实现设备规定的动作

　　②有关需要的资料

　　a.Vender ID, Product ID 和 GUID 一般在驱动程序的 .inf 文件里面能看到, 如果找不到就需要和厂家联系

　　b.Pipe 的名字是驱动程序规定的, 需要有驱动程序的资料才能知道

　　c.DeviceIoControl 的参数需要有驱动程序的资料或者硬件资料才能知道

　　③这个程序一般用 C/C++ 直接编写, 如果使用其他语言(VB/PB等)需要调用 C/C++ 编的 DLL

　　其他相关内容:

　　USB 驱动程序可以到注册表里面找到：

　　"HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Enum\\USB\\Vid_厂家标识&Pid_产品标识\\驱动程序"

　　里面的 ClassGUID 就是驱动程序的 GUID 标识, 例如 {36FC9E60-C465-11CF-805*44553540000}

　　相当于程序的: DEFINE_GUID(USB_DRIVER_GUID, 0x36FC9E60,0xC465,0x11CF,0x80,0x56,0x44,0x45,0x53,0x54,0x00,0x00);

　　另外在这个注册表键里面还可找到有关设备的其他描述, 例如 DeviceDesc = "USB Mass Storage Device" 等

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