由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪的电路

如图所示为由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪的电路。该仪表采用 5V电源供电。角速度电压信号和温度电压信号分别送给20V量程的4 1/2位数字电压表(DVM)。S3为测量角速度／温度的选择开关。将角速度读数除以灵敏度，就得到αv值，分辨率为0.1(o)／s。同理可计算出T值，分辨力为0．1℃。S1、S2均为自检开关。闭合S2时ST1端接高电平，对角速度传感器进行自检，此时可模拟一个-50(o)／s的角速度信号，使RATEOUT端产生-280mV的电压变化量(从2．50V降为2．22V)。同理，闭合Sl时能模拟一个 50(o)／s的角速度信号，使RATEOUT端产生 280mV的变化量(从2．50V升至2．78V)。而且，即使同时闭合S1、S2也不会损坏芯片，只是因两个角速度传感器不可能完全匹配，此时输出端电乐会偏离零点。 如果在上电过程中将ST1端(或ST2端)置成高电平，还可进行上电自检。要想构成角速度检测系统，需增加A／D转换器、单片机，再配上键盘，显示器等外围电路。