三菱SG-VP货梯容易冲顶原因分析

在一次检修过程中，笔者终于亲自经历了一次冲顶故障，那次我在检修电梯完成后，把电梯慢车开到顶层处，地坎离开顶层平层还有30公分左右，我想关门后让电梯自动平层，不料门一关电梯立即快车向上运行，很快电梯剧烈振动后停了下了----电梯冲顶了，我着实被吓了一跳。

发现这个问题后，我叫搭档在轿厢中，再重复一下当时的操作过程。而我在机房中观察。同伴在轿厢中，仍把电梯慢车开到顶层平层位置之下30公分左右。让电梯关门自动平层，结果电梯慢车自动平层了，看上去非常正常。我不相信，反复做这个试验，结果碰到多次电梯会冲顶。经观察当电梯冲顶时轿内的向下方向指示灯亮了。怎么向下指示灯会亮呢，原来电梯恢复到自动档时，电梯下面的厅外有人召唤电梯，使向下方向登记了。

这样便得出了一些规律：当电梯停在顶层不平层处（上面的平层感应器已插到隔磁板，但下面的平层感应器没插到隔磁板，这时如果电梯在自动档，下面有呼叫登记或指令登记，电梯自动定向为向下，当门关闭好后，电梯却向上快车运行，造成冲顶。如果这时没有下方向的登记，电梯则能慢车自动平层。

我用同样的方法到这个单位的另一台同型号电梯试验，结果一样。相反，到底层试验时，电梯出现了沉底的故障。

我猜测电梯的冲顶或沉底原因可能是PLC程序的原因造成的，就想法破译的PLC密码，用电脑进行在线监控，结果证实了该型号电梯的PLC程序确实存在一些缺陷，造成了以上情况的发生。

下面就对该PLC程序进行一些分析，看看这个过程到底是怎样发生的，以及怎样来纠正这个缺陷。

电梯状态：电梯在停最上层门区内，不平层。上面的平层感应器已插入隔磁板，下面的平层感应器没有插入隔磁板。电梯置于自动状态，登记1楼指令（或任何顶层以下楼层的指令、召唤）。

　下面是自动定向回路梯形图：

说明：电梯在正常无司机状态，当下方有指令时，M32动作，促使电梯自动定向为下方向（见蓝线），Y2动作并保持（见红线），下方向灯点亮。

下面是快车运行信号M82梯形图：

　说明：当下方向Y2吸合，通过红线所示方向促使快车运行信号M82吸合。

　再看快车接触器输出信号Y10：

可见，当M82吸合时，能够控制快车接触器Y10吸合。请记住这里的梯形图程序起始步为1359步。

我们再来看看电梯的回平层控制梯形图：

当电梯上平层感应器插入隔磁板，X31吸合，下平层感应器未插入，X32释放的状态下，电梯在没有启动时，Y10释放，因此向上回平层继电器M41吸合。

下面是电梯向上运行信号控制梯形图：

电梯在还没有启动时，如果向上回平层继电器M41吸合，则M39吸合（蓝线），M39吸合后能保持，（见红线）。

再看向上运行接触器的控制：

据前面所述，由自动定向决定了快车接触器Y10吸合，这里由向上回平层电路决定了M39吸合，所以上行接触器Y12吸合，电梯出现了向上快车运行的状况，造成了电梯的冲顶。

实际上电梯在这种状态下，原来编程的思路是想控制电梯慢车向上回平层，而结果造成了快车向上运行冲顶，原因出在哪里呢？下面再看一下慢车接触器Y11的控制：

在同一个梯形图中，我们看到如果快车接触器Y10没有吸合的情况下，慢车接触器Y11应该吸合（见粉色线），但请注意这里的梯形图程序步数在1592，在快车接触器Y10之后。

我们知道，PLC的工作过程为：输入刷新----程序处理----输出刷新。且程序处理的过程为从前到后一条条执行程序。当输入刷新到我们所叙述的这种状态时，程序先处理为快车接触器吸合，由于程序中有互锁保护，前面Y10吸合后，后面的慢车接触器Y11就不能吸合了，所以最后输出刷新时为快车状态。

根据这个原理，我并没有更改程序内容，只是把控制慢车接触器的程序段搬到快车接触器程序步之前，在这种特定的情况下，让慢车接触器吸合，从而使正确的向上回平层优先。程序重新写入后，电梯运行至今十分正常，再也没有出现这种莫名其秒的冲顶沉底情况。