开放式控制系统中SERCOS总线的接口设计与实现 下载

简介：

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正文：目前，市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求；这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生；为了推动国内数控系统的开放性进程，对一种开放式运动控
制总线一SERCOS总线进行了研究，并通过设计出嵌入到伺服驱动器中的SERCOS接口卡，实现了完整的主从环形通讯；该接口卡软、硬件的成功设计证明了国内有能力研发出具有SERCOS接口的数控产品，将有利于开放式控制系统在中国的发展。
SERCOS总线是一种开放式运动控制总线，其接口协议已成为用于开放式运动控制的国际标准 。这种运动控制总线具有完全开放的通讯结构、严格的同步机制和极佳的抗干扰能力，在恶劣的现场环境下不仅能够可靠地实现对多轴运动的实时同步控制，而且能够很容易地实现不同供应商提供的部件间的互联。这种开放、通用、模块化的特点适应了当前国际市场与技术的发展，在短短的十几年间，SERCOS总线很快被应用到纺织、印刷、加工、装配等数字控制领域，成为目前国外最看好的工业总线之一 。
为了促进开放式控制系统在国内的发展，各大科研机构也正加快对SERCOS总线的研究和应用。其中的一个关键环节在于研制出能够嵌入开放式控制系统的SERCOS接口通讯卡，该接口卡的软硬件设计与实现将在文章中详细介绍。
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