双龙仿真机器人

　　1.问题的提出
    随着我国电脑的普及，中小学以“机器人平台”学习单片机技术、信息技术与机器人创新开发等新技术、新知识。“机器人”教学。是时代的需要，提高学生素质的好方法。机器人可分为实体机器人及虚拟仿真机器人。我国普通高中通用技术课程教材《简易机器人制作》已于2004年秋季试点，现在逐渐在全国推广。目前，高中信息技术课的至高点也是机器人技术。所以“机器人”是青少年学习各种知识的理想平台。

   我国广大中小学，尤其农村中小学经济条件、实验条件较差，这些学校要开设“机器人”课程，会有一定难度，双龙电子考虑到以上情况，利用2D多媒体软件技术。图形软件控制技术、模块化SLBASIC解释型语言、通讯技术等,开发了2D仿真（虚拟）教学机器人，可使用语音识别技术，语音对话，用语音指挥仿真机器人动作。只要会操作电脑，就能开发创新设计仿真机器人，使中小学开设“机器人”教学既省钱。又采用最新科研成果，且能达到同样教学效果。

   1.22D双龙仿真机器人软件平台
   双龙轮式仿真教学机器人用2D多媒体技术制作（简称仿真机器人），她适用于双龙SL-DIY08-8轮式教学机器人。仿真机器人在电脑屏幕上运行，用双龙模块化SLBASIC解释型语言程序控制。

   仿真机器人软件平台上有三个地面传感器、三个避障传感器、一个电子罗盘传感器等。地面传感器可以识别地面颜色，便于开发仿真机器人高级应用项目。仿真机器人运动中实时显示各种传感器的工作状态、颜色及实时的方向角度。

   双龙模块化SLBASIC解释型语言分V1.0/V2.0/V3.0多种版本,语句功能强大，应用面广，适合不同文化程度的群体及不同应用场合的需求。双龙仿真教学机器人尤其画图功能、语音功能f会说话、会唱歌、会朗读诗词等）、语音识别功能f人机对话、人机互动）等，是众人喜爱的高科技仿真教学机器人。

    双龙仿真教学机器人软件平台简介 （ 见附图 ） ：

    ①双龙仿真教学机器人软件平台标题栏。显示版本号及运行的文件名。②快捷按钮工作栏，有运行、暂停、继续、停止、场地、复位、新建、打开、保存、另存、下载、退出、注册、场地、场地编辑、小车等操作快捷按钮。③双龙仿真教学机器人工作场地，按住鼠标右键，可以把工作场地移到合适位置。可更换场地，按“底图”快捷按钮，打开新的底图工作场地。④SLBASIC源程序工作窗口，可以编辑、修改、复制、粘贴等操作。源程序工作窗口可拉宽、缩小及拉长缩短，便于观察源文件。⑤显示双龙仿真教学机器人工作状态及显示运算结果。⑥避障传感器工作状态显示，有障碍物为红灯。⑦地面传感器工作状态显示及场地当前颜色显示。⑧指示当前双龙仿真教学机器人工作状态。发光二极管（对应实体机器人发光二极管）工作状态显示。⑨方向传感器实时显示仿真机器人头部指向的角度，另一为对场地缩小放大控制，场地范围可以从60％到130％变换。⑩双龙仿真教学机器人。