利用udev、sys动态创建linux设备结点

利用udev、sys动态创建linux设备结点

　　作者：刘洪涛，www.dianzi6.com嵌入式培训中心讲师。

　　在Linux2.6内核中，devfs被认为是过时的方法，并最终被抛弃，udev取代了它。Devfs的一个很重要的特点就是可以动态创建设备结点。那我们现在如何通过udev和sys文件系统动态创建设备结点呢？

　　下面通过一个实例，说明udev、sys动态创建设备结点的方法。注意代码中红色的部分是为了实现动态创建设备结点添加的。

　　#include <linux/module.h>

　　#include <linux/kernel.h>

　　#include <linux/init.h>

　　#include <linux/fs.h>

　　#include <linux/cdev.h>

　　#include <asm/uaccess.h>

　　#include <linux/device.h>

　　MODULE_LICENSE ("GPL");

　　int hello_major = 252;

　　int hello_minor = 0;

　　int number_of_devices = 1;

　　char data[50]="foobar not equal to barfoo";

　　struct cdev cdev;

　　dev_t dev = 0;

　　static int hello_open (struct inode *inode, struct file *file)

　　{

　　printk (KERN_INFO "Hey! device opened\n");

　　return 0;

　　}

　　static int hello_release (struct inode *inode, struct file *file)

　　{

　　printk (KERN_INFO "Hmmm... device closed\n");

　　return 0;

　　}

　　ssize_t hello_read (struct file *filp, char *buff, size_t count, loff_t *offp)

　　{

　　ssize_t result = 0;

　　if (copy_to_user (buff, data, sizeof(data)-1))

　　result = -EFAULT;

　　else

　　printk (KERN_INFO "wrote %d bytes\n", count);

　　return result;

　　}

　　ssize_t hello_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

　　{

　　ssize_t ret = 0;

　　printk (KERN_INFO "Writing %d bytes\n", count);

　　if (count>127) return -ENOMEM;

　　if (count<0) return -EINVAL;

　　if (copy_from_user (data, buf, count)) {

　　ret = -EFAULT;

　　}

　　else {

　　data[127]='\0';

　　printk (KERN_INFO"Received: %s\n", data);

　　ret = count;

　　}

　　return ret;

　　}

　　struct file_operations hello_fops = {

　　.         wner = THIS_MODULE,

　　.         pen = hello_open,

　　.         release = hello_release,

　　.         read = hello_read,

　　.         write = hello_write

　　};

　　struct class *my_class;

　　static void char_reg_setup_cdev (void)

　　{

　　int error, devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);

　　cdev_init (&cdev, &hello_fops);

　　cdev.owner = THIS_MODULE;

　　cdev.ops = &hello_fops;

　　error = cdev_add (&cdev, devno , 1);

　　if (error)

　　printk (KERN_NOTICE "Error %d adding char_reg_setup_cdev", error);

　　/* creating your own class */

　　my_class =class_create(THIS_MODULE, "farsight_class");//add by lht

　　if(IS_ERR(my_class)) {

　　printk("Err: failed in creating class.\n");

　　return ;

　　}

　　/* register your own device in sysfs, and this will cause udevd to create corresponding device node */

　　class_device_create(my_class,NULL, devno, NULL,"farsight_dev");

　　// device_create(my_class,NULL, devno,"farsight_dev");

　　}

　　static int __init hello_2_init (void)

　　{

　　int result;

　　dev = MKDEV (hello_major, hello_minor);

　　result = register_chrdev_region (dev, number_of_devices, "test");

　　if (result<0) {

　　printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d\n", hello_major);

　　return result;

　　}

　　char_reg_setup_cdev ();

　　printk (KERN_INFO "char device registered\n");

　　return 0;

　　}

　　static void __exit hello_2_exit (void)

　　{

　　dev_t devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);

　　cdev_del (&cdev);

　　unregister_chrdev_region (devno, number_of_devices);

　　class_device_destroy(my_class, devno);

　　class_destroy(my_class);

　　}

　　module_init (hello_2_init);

　　module_exit (hello_2_exit);v

　　在编译了驱动后，可以查看/dev/farsight_dev设备结点，和 /sys/class/farsight_class/farsight_dev/ 本代码的测试环境是Ubantu7.04，内核版本是2.6.20-15-generi。在不同版本的内核中，有些系统函数的参数可能不太一样。

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