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贴片机实际上是一种精密的工业机器人,是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。
基本组成
从根本上说,贴片机由软/硬件两部分组成:硬件部分由机械机构(包括机械主体、传动与驱动机构、气动真空系统以及其他机械机构)、光学系统(包括视觉系统、光源及控制等)和电子电路与计算机(包括传感器电路、图像处理、各种电子控制电路及工业计算机系统)等3个主要部分;软件部分由操作系统软件、机器控制软件及系统管理软件3个部分,如图所示。
图 贴片机基本组成
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