基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计 下载
- 文件类型:
- 嵌入式系统开发,嵌入式系统
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- www.dianzi6.com
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- 嵌入式系统,嵌入式系统开发
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简介:基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计为http://www.dianzi6.com整理发布,类型为嵌入式系统,本站还有更多关于嵌入式系统开发,嵌入式系统的资料。
正文:摘要:首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。
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正文:摘要:首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。
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