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一个嵌入式系统的开发过程如下:
1)嵌入式系统的需求获取与需求分析;
2)设计系统的体系结构:选择处理器和相关外部设备,操作系统,开发平台以及软硬件的分割和总体系统集成;
3)硬件的结构设计、软件的系统设计;
4)软硬件详细设计:
5)软件代码开发,软件测试与调试;
6)软硬件的联调和集成;
7)系统的测试。
嵌入式系统中软件工作量约占全部工作量的80%,其中测试与验证的工作量占软件工作量的70%。而需求分析、系统设计在复杂系统中成为系统成功实现的关键,很多分析设计方法被引入到嵌入式系统设计中,包括面向对象方法、设计模式等。
基于PC 的软件设计只需考虑选择使用何种操作系统,而嵌入式软件设计不仅要慎重选择嵌入式操作系统,应用软件的设计与操作系统密切结合,甚至要根据需要对操作系统进行适当裁剪。
许多早期的嵌入式系统开发者认为嵌入式系统不需要操作系统,但现在除了最简单的系统外,越来越多的嵌入式系统都引入了操作系统,比如中断驱动系统在引入嵌入式操作系统之后,系统的可靠性、安全性、可扩展性、功能性、灵活性、可管理性都大大提高。当然,我们这里所讲的嵌入式操作系统不一定是UcOS、VxWorks、WinCE、Linux等通用产品,也包括开发者自己编写的专用嵌入式操作系统。
在这些嵌入式操作系统中封装了越来越多的功能,除了对任务的切换、调度、通信、同步、互斥、中断管理、时钟管理等,还可进一步封装内存管理、网络通讯协议、文件管理等功能,这些功能可以根据需要进行裁减。Linux正是由于其源代码开放,可以使开发者根据自己的需要进行裁剪而受到开发者的青睐。
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