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测速发电机
测速发电机是一种测量转速的微型发电机,他把输入的机械转速变换为电压信号输出,并要求输出的电压信号与转速成正比。
测速发电机的分类:
测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类 。
直流测速发电机
直流测速发电机本质上是一种微型直流发电机,按定子磁极的励磁方式分为电磁式和永磁式。直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同 。
直流测速发电机的工作原理
在恒定的磁场φ0中,外部的机械转轴带动电枢以转速n旋转,电枢绕组切割磁场从而在电刷间产生电动势。
空载时,直流测速发电机的输出电压等于电枢电动势,即U0=E0。有负载时,若电枢电阻为Ra,负载电阻为RL,则直流测速发电机的输出电压为
其中
交流测速发电机
交流异步测速发电机的转子结构有笼型的,也有杯型的,在控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组,一为励磁绕组,另一为输出绕组。
转子静止:
励磁绕组产生的磁通在转子绕组上感应电势,产生电流。转子磁势不与输出绕组交链,所以,输出绕组不感应电势,即:输出电压为零,U=0。
空心杯转子异步测速发电机原理图
交流异步测速发电机的误差主要有:
非线性误差:由于直轴磁通d变化使测速发电机 产生非线性误差;
剩余电压:实际运行中,转子静止时,测速发电机输出一个较小的电压;
相位误差:由于励磁绕组的漏抗、空心杯转子的漏抗使输出电压与励磁电压的相位不同。交流同步测速发电机分为:永磁式、感应式和脉冲式。
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